Hệ thống AI mới của Google DeepMind hướng dẫn cho Robot cách buộc dây giày và treo quần áo

Đội ngũ robot của Google DeepMind đã công bố hai bài báo về nghiên cứu của họ về khả năng linh hoạt của robot, giới thiệu hai hệ thống AI mới của họ là DemoStart và ALOHA Unleashed. Với những phát triển mới, các nhà nghiên cứu đã thành công trong việc làm cho hai cánh tay robot buộc dây giày, treo quần áo, và tự sửa chữa robot khác.

Trong bản cập nhật công bố hôm qua, đội ngũ robot cho biết việc thực hiện những công việc đơn giản như siết một con ốc vít hoặc buộc dây giày có thể cực kỳ khó khăn cho robot vì chúng yêu cầu độ linh hoạt cao và sự phối hợp giữa hai cánh tay.

Đội Deepmind của Google đã làm việc chỉ với một cánh tay. Gần đây, họ đã tạo ra một robot có thể chơi bóng bàn ở mức độ cạnh tranh như con người chỉ với “một cánh tay”.

Bây giờ, các nhà nghiên cứu đã phát triển hệ thống AI để huấn luyện các thiết bị hai cánh tay thực hiện nhiều nhiệm vụ phức tạp hơn mà con người phải làm hàng ngày.

“Để làm cho robot trở nên hữu ích hơn trong cuộc sống của con người, chúng cần phải giỏi hơn trong việc tiếp xúc với các vật thể vật lý trong môi trường động,” nhóm đã viết.

Hệ thống AI ALOHA Unleashed – dựa trên hệ thống nguồn mở và chi phí thấp ALOHA do Đại học Stanford phát triển – đã dạy cho robot hai tay cách thao tác các yếu tố và làm việc cùng một lúc để buộc dây giày, treo áo, dọn dẹp bếp và gắn bánh răng.

Mặt khác, DemoStart đã phát triển một “thuật toán học tăng cường” dạy cho robot trong quá trình mô phỏng với chương trình nguồn mở MuJoCo. Hệ thống AI này dành cho các nhiệm vụ phức tạp hơn liên quan đến nhiều bộ phận robot như ngón tay, cảm biến và khớp nối.

“Robot đã đạt được tỷ lệ thành công hơn 98% trên nhiều nhiệm vụ khác nhau trong mô phỏng, bao gồm việc định hướng lại các khối với màu sắc nhất định, siết đai ốc và bulong, và dọn dẹp công cụ,” các nhà nghiên cứu giải thích. Sau đó, trong thực tế, robot thực hiện với tỷ lệ thành công 97% trong các nhiệm vụ nâng và định hướng lại khối, và 64% trong một nhiệm vụ phức tạp yêu cầu cắm phích vào ổ cắm.

Giới thiệu 2️⃣ hệ thống AI mới cho robot:

🤖 ALOHA Unleashed để thực hiện các nhiệm vụ thao tác hai tay
🦾 DemoStart để điều khiển bàn tay robot nhiều ngón

Họ đã học cách thực hiện một loạt các hành động đòi hỏi sự khéo léo. Dưới đây là cách họ làm điều đó. 🧵 https://t.co/SV3TsXIhhh pic.twitter.com/JnbZEMwB1j

— Google DeepMind (@GoogleDeepMind) 12 tháng 9, 2024

Công ty đã cung cấp các video và hình ảnh về các thí nghiệm cũng như các robot để minh họa khả năng của hệ thống AI mới.

“Một ngày nào đó, các robot AI sẽ giúp con người thực hiện mọi loại công việc ở nhà, nơi làm việc và nhiều hơn thế nữa,” đội ngũ nghiên cứu viết về tương lai của lĩnh vực này trong lĩnh vực robot. “Nghiên cứu về khả năng linh hoạt, bao gồm cả các phương pháp học hiệu quả và chung mà chúng tôi đã mô tả hôm nay, sẽ giúp tạo ra tương lai đó.”